KUKA đã mở rộng danh mục các nền tảng di động của mình với việc ra mắt một rô-bốt di động tự trị mới cho intralogistics.

Mô tả nó như một “nhà máy điện nhỏ gọn đáp ứng các yêu cầu an toàn cao nhất”, Kuka cho biết thế hệ mới của KMP 600-S diffDrive “nhanh – lên đến hai mét mỗi giây – và không kém phần an toàn, nhờ máy quét laze và khả năng phát hiện đối tượng 3D”. .

Công ty cho biết các giải pháp di động phải đáp ứng các tiêu chuẩn cực kỳ cao để sử dụng trong công nghiệp. Nền tảng diffDrive Kuka KMP 600-S cung cấp một hệ thống phương tiện được dẫn hướng tự động mới với khả năng hỗ trợ tốc độ cao cho hậu cần sản xuất và tải trọng lên đến 600 kg.

Đồng thời, Kuka cho biết KMP 600-S diffDrive là “trang bị lý tưởng cho môi trường sản xuất công nghiệp khắc nghiệt hàng ngày”.

Kuka cho biết thêm, thiết kế IP 54 của nó luôn cho phép nó hoạt động đáng tin cậy ngay cả trong các điều kiện bất lợi – bao gồm cả phun nước và bụi.

Kuka cho biết tất cả các nền tảng di động của họ “đảm bảo cho nhân viên tự do di chuyển tối đa mà không cần rào chắn an toàn, với KMP 600-S diffDrive “không phải là ngoại lệ”.

Máy quét laser được gắn ở phía trước và phía sau của máy mang lại sự an toàn tối đa và cho phép đạt tốc độ cao theo mọi hướng di chuyển khi thời gian chu kỳ yêu cầu.

Jakob Brandl, giám đốc danh mục đầu tư tại Kuka, cho biết: “An toàn là mối quan tâm hàng đầu của chúng tôi.

“Đó là lý do tại sao KMP 600-S diffDrive sử dụng tám vùng an toàn ở cả phía trước và phía sau – có thể tùy chỉnh theo tốc độ xe và các ứng dụng cụ thể.”

Thêm tính năng phát hiện đối tượng 3D để mở rộng KMP 600-S diffDrive để nó có thể phát hiện các chướng ngại vật cách mặt đất từ ​​50 mm đến 2,10 m. Có thể liên kết KMP 600-S diffDrive với nhiều loại máy trạm khác nhau để có các tùy chọn xử lý tải chính xác.

Ví dụ, nó hoạt động như một AGV (xe dẫn hướng tự động) tải hàng đầu và có thể nâng các pallet hoặc thùng các-tông lên đến 60 mm thông qua thiết bị nâng tích hợp của nó.

Khởi động KMP 600-S diffDrive thông qua bộ điều khiển thủ công và ứng dụng chương trình bằng Java. Với thời gian hoạt động khoảng tám giờ, KMP 600-S diffDrive có thể sạc lại trong hai giờ.

Kuka.NavigationSolution giám sát toàn bộ đội xe: nó phát hiện mức sạc pin và xác định phương tiện nào được kết nối với mạng WLAN.

Sau khi dạy về môi trường ban đầu thông qua thuật toán SLAM, giải pháp phần mềm sẽ tiếp nhận nội địa hóa trong không gian (trên chính phương tiện) cũng như điều phối phương tiện (trên máy tính trung tâm).

Người quản lý đội xe sử dụng các tham số như khoảng cách và tốc độ để xác định tuyến đường tốt nhất trên mạng đường dẫn – tránh mọi va chạm.