Palletizing Là Gì?

Palletizing là hoạt động chuyển cất hàng bằng Pa-Lét, Pa-Lét Hóa. Việc tự động hóa và bán tự động liên quan đến công đoạn xếp hàng hóa lên Pallet, Định hướng sản phẩm riêng lẻ thành một kiện duy nhất mang lại phương pháp xử lý, lưu trữ và vận chuyển nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm hơn. 

Cobot Là Gì?

Cobot là thuật ngữ chuyên dụng trong lĩnh vực robot dạng rút gọn của Collaborative Robot : Robot Cộng tác. Ám chỉ Robot làm việc song song với con người. Trong quá trình làm việc, chúng làm việc và hỗ trợ người vận hành. Robot được trang bị cảm biến giúp chúng có thể làm việc với con người mà không có bất kì tác động vật lý vượt qua giới hạn an toàn. Robot sẽ tự động dừng khi có va chạm.  Điều này cho phép bạn chạy robot ở tốc độ tối đa mà không phải lo lắng về mối nguy hiểm tiềm ẩn do động năng do cánh tay robot tạo ra.

Ứng dụng Cobot trong ứng dụng Palletizing

Như chúng ta đã biết việc sử dụng robot để xếp dỡ hàng hóa giúp nâng cao năng suất sản xuất.

Dưới đây là bảng so sánh hai loại robot thông dụng được sử dụng cho ứng dụng Palletizing

Loại Robot	Robot Công Nghiệp	Cobot
Ưu Điểm	Tốc độ nhanh. Giá kinh tế	Làm việc trực tiếp với con người Diện tích lắp đặt tối ưu Dễ dàng lập trình cũng như bảo dưỡng Không cần hệ thống an toàn đi kèm
Nhược Điểm	Không có chức năng làm việc cùng con người. Diện tích lắp đặt rộng. Nguy hiểm trong quá trình bảo dưỡng , vận hành Cần hệ thống an toàn đi cùng. bao gồm Lưới an toàn, Safety System	Tốc độ chậm

Ứng Dụng Palletizing Bao Gồm Những Gì?

1. Pallet: Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại pallet khác nhau như gỗ, nhựa, giấy/bìa cứng, kim loại và nhôm. Kích thước cũng là một vấn đề lớn, các tiêu chuẩn có thể khác nhau tùy thuộc vào tiêu chuẩn mỗi quốc gia.
2. Băng tải: Dùng để di chuyển các thùng hàng tới robot. 
3. Bộ điều khiển: Tủ điện chứa các thiết bị điều khiển, kết nối các thiết bị ngoại vi.
4. Người vận hành: Vận hành robot.
5. Kẹp gắp: Kẹp hộp từ băng tải và đặt lên pallet. Thông thường, dụng cụ kẹp chân không là lựa chọn tốt nhất để gắp hộp. Cấu hình bát hút được điều chỉnh phù hợp với hộp và tải trọng của bạn, nếu không bạn có thể gặp vấn đề với độ tin cậy và độ lặp lại của bộ gắp.
6. Teach: Thiết bị cầm tay dùng để lập trình cho robot. Chúng tôi khuyên bạn nên luôn trang bị một chiếc vỏ bảo vệ cho mặt dây chuyền dạy học của mình, nó giống như điện thoại của bạn, bạn sẽ không muốn đánh rơi nó.
7. Đèn trạng thái: cho biết các trạng thái khác nhau của máy như: pallet sẵn sàng, pallet đầy, lỗi, dừng khẩn cấp, v.v.
8. Hệ thống quản lý cáp: Được sử dụng để bảo vệ cáp kết nối robot với các bộ phận khác. Nó cũng ngăn ngừa tình trạng cáp bị kẹp và đứt.
9. Robot: Thực hiện các thao tác xếp thùng lên pallet cho người vận hành.
10. Bảo vệ: Không phải lúc nào cũng cần thiết nhưng luôn phải được xem xét khi phân tích đánh giá rủi ro. Chúng thường được tìm thấy ở ba dạng: hàng rào, rèm sáng và máy quét khu vực.