Mục

NJ501-

[]5[]0

[]4[]0

[]3[]0

Thời gian xử lý

Thời gian
thực hiện lệnh

Lệnh LD

1,1 ns (1,7 ns trở xuống)

Lệnh Toán học
(dành cho dữ liệu thực)

24 ns trở lên *1

lập trình

Dung lượng chương trình
*3

Kích cỡ

20 MB
(400 KS)

Con số

POU

3,000

POU

Sử dụng Sysmac Studio Ver. 1.05 hoặc thấp hơn: 6.000
Sử dụng Sysmac Studio Ver. 1,06 trở lên: 9.000

Dung lượng biến

Không có
thuộc tính giữ lại *4

Kích cỡ

4 MB

Con số

180,000 *5

Giữ nguyên
thuộc tính *7

Kích cỡ

2MB

Con số

10,000

Loại dữ liệu

Con số

2,000

Bộ nhớ cho các đơn vị
sê-ri CJ
(Có thể được
chỉ định với Thông số kỹ thuật
AT cho các biến.)

CIO

6.144 từ (CIO 0 đến CIO 6143)

Work

512 từ (W0 đến W511)

Holding

1.536 từ (H0 đến H1535)

DM

32.768 từ (D0 đến D32767)

EM

32.768 từ × 25 ngân hàng (E0_00000 đến E18_32767) *8

Cấu hình đơn
vị

Số lượng đơn vị có thể kết nối tối đa

Số lượng đơn vị CJ/NX tối đa trên mỗi Giá đỡ CPU hoặc Giá đỡ mở rộng

10 đơn vị

Số lượng đơn vị CJ tối đa trên hệ thống

40 đơn vị

Số đơn vị NX tối đa trên hệ thống

4.096
(trên thiết bị đầu cuối nô lệ EtherCAT sê-ri NX)

Số lượng giá đỡ mở rộng tối đa

tối đa 3

Công suất I/O

Số lượng
Điểm I/O tối đa trên các Thiết bị sê-ri CJ

Tối đa 2.560 điểm.

Bộ cấp nguồn
cho Giá đỡ CPU
và Giá đỡ
mở rộng

Người mẫu

NJ-P[]3001

Thời gian
phát hiện TẮT nguồn

Nguồn điện xoay chiều

30 đến 45 mili giây

Bộ nguồn DC

22 đến 25 mili giây

Điều khiển chuyển động

Số lượng trục được kiểm soát

Số lượng trục điều khiển tối đa

Số trục tối đa có thể được xác định.

64 trục

32 trục

16 trục

Trục điều khiển chuyển động

Số trục điều khiển chuyển động tối đa có thể được xác định.
Tất cả các chức năng điều khiển chuyển động có sẵn.

64 trục

32 trục

16 trục

Số trục thực được sử dụng tối đa

Số trục thực được sử dụng tối đa.
Số lượng trục thực được sử dụng bao gồm các trục servo và trục bộ mã hóa sau đây.

64 trục

32 trục

16 trục

Trục servo điều khiển chuyển động đã qua sử dụng

Số lượng tối đa các trục servo có sẵn tất cả các chức năng điều khiển chuyển động.

64 trục

32 trục

16 trục

Số trục tối đa cho điều khiển trục
nội suy tuyến tính

4 trục trên mỗi nhóm trục

Số trục điều khiển trục nội suy cung tròn

2 trục trên mỗi nhóm trục

Số nhóm trục tối đa

32 nhóm

Thời gian điều khiển chuyển động

Khoảng thời gian kiểm soát tương tự như được sử dụng cho chu trình truyền dữ liệu quy trình cho EtherCAT.

Cam

Số điểm dữ
liệu cam

Điểm tối đa
trên mỗi
bảng cam

65,535 điểm

Điểm tối đa
cho tất cả các
bảng cam

1.048.560 điểm

Số Bàn Cam Tối Đa

640 bảng

Chức vụ Đơn vị

Xung, milimét, micromet, nanomet, độ hoặc inch

Ghi đè các yếu tố

0,00% hoặc 0,01% đến 500,00%

Cổng USB ngoại vi

Dịch vụ được hỗ trợ

Kết nối Sysmac Studio

Lớp vật lý

Đầu nối loại B tương thích với USB 2.0

Khoảng cách truyền dẫn
giữa Hub và Node

tối đa 5m